A cidade de São Roque foi fundada em 16 de Agosto de 1657, pelo capitão paulista Pedro Vaz de Barros (também conhecido como Vaz Guaçu, o Grande), que pertenceu a uma velha linhagem de bandeirantes. Homem religioso resolveu batizar suas terras com o nome do santo de devoção.

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     A povoação teve início numa fazenda, onde se utilizava mão-de-obra escravizada indígena no cultivo de trigais e vinhedos às margens dos ribeirões Carambeí e Aracaí.

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     Pouco tempo depois, o irmão de Vaz Guaçu, o também capitão Fernão Paes de Barros, fixou-se na região, e ambos construíram capelas em suas terras; o primeiro em honra a São Roque, e o segundo, a Santo Antônio.

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     Na época, as capelas construídas em taipa de pilão, também serviam como parada e pousada das Bandeiras, que desciam o Rio Tietê em busca de ouro e esmeraldas.

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     Nesse tempo, o transporte era feito basicamente por tropas de muares e, conforme o movimento se intensificava, o comércio e a lavoura locais cresciam.

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     Para suprir a mão-de-obra cada vez mais escassa, os lavradores de então recorreram ao tráfico de escravizados africanos, que possibilitou à vila ampliar sua lavoura e diversificá-la, com novas culturas como as de milho, cana, café, entre outras.

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     Após lento crescimento, o povoado inicial de São Roque foi elevado, em agosto de 1768 a freguesia do município de Santana de Parnaíba, passando à categoria de vila em 10 de julho de 1832.

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     Como consequência desse crescimento, São Roque recebeu status de cidade em 22 de abril de 1864. No período entre 1872 e 1875, a cidade obteve alguns melhoramentos importantes, entre eles a fundação da Santa Casa de Misericórdia e a inauguração da Estrada de Ferro Sorocabana.

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     Posteriormente, por ocasião da Proclamação da República, São Roque ganhou novo impulso, com a chegada expressiva da imigração italiana.

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     A vitivinicultura readquiriu sua importância com o emprego de italianos e também de portugueses. Mas somente a partir de 1936, no governo de Salles Oliveira, quando recebeu a cooperação e a assistência técnica da Secretaria da Agricultura, constituiu-se, definitivamente, como uma das principais atividades econômicas do município.

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     Nas décadas seguintes, os imigrantes utilizaram as encostas dos morros para formarem vinhedos, depois instalaram suas adegas e transformaram São Roque na "Terra do Vinho", conhecida em todo o país.

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Atualidade

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     Hoje, São Roque é uma cidade de economia diversificada com atividades no segmento industrial, comercial e na área de serviços. Devido ao seu legado histórico e cultural, à sua exuberante natureza (40% do território do município é coberto por Mata Atlântica), o município foi elevado à condição de Estância Turística em 1990.

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     Desde então a cidade vem incrementando o seu potencial turístico dispondo de uma estrutura hoteleira abrangente, um roteiro gastronômico aprazível e aparelhos turísticos que contemplam o turismo rural, ecológico, cultural, de aventura e religioso.

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     A apenas 60 Km de São Paulo o município está localizado num ponto estratégico entre as rodovias por Raposo Tavares e Castello Branco e de destaca por ser um local com excelente qualidade de vida.